华珂智成成功案例展示一-华珂智成（武汉）科技有限公司

华珂智成成功案例展示一

华珂智成（武汉）科技有限公司

项目宣传

随着人工智能、机械自动化、工业互联网技术的蓬勃发展，数字化、智能化已深入到制造企业的各个方面。现代制造企业迫切需要工业技术与信息技术的融合，以实现生产、物流的现代化转型，有效降低人力成本、提高生产效率与企业竞争力。仓储物流是生产制造必不可少的环节，也是制造业转型、提高智能化的重要途径。

华珂智成（武汉）科技有限公司，是武汉智能装备工业技术研究院有限公司（武汉智能装备院）“智能装备团队创业平台”内专业从事工业机器人、智能设备、智能物流系统研发、生产、销售、服务的企业。依托武汉智能装备工业技术研究院有限公司领先的科技储备和平台优势，凭借丰富的行业资源和专业的运营团队，华珂智成（武汉）科技有限公司在“智慧工厂”解决方案、机器人物料搬运、自动无人仓储、智能系统集成设计与创新等方面，精耕细作，成果丰硕，得到了广泛的认可与好评。

近日，华珂智成浙江嘉兴项目传来喜讯，其为嘉兴老字号食品企业打造的全新智能库已进入试运行阶段。本项目智能库由高层货架、料箱机器人CTU、智能充电机、双塔提升机、自动门、滚筒输送线等硬件组成；由智能仓储管理系统(IWMS)、机器人控制系统(RCS)、物料呼叫系统等组成，智能仓储管理系统(IWMS)对接公司上层ERP系统，通过派发入库任务，自动完成物料入库，通过出货口工控机物料呼叫系统自动完成出库作业。

此项目实现功能为自动入库和自动出库，提升机实现楼层间转运，料箱机器人CTU在规定时间内自动完成分类入库作业800-1000箱，入库后规定时间进行出库作业，自动完成分类出库作业1000-1200箱，分配到15个出货口装车发货。通过CTU作业，实现仓库无人化进出库密集存储。操作流程通过一楼打包区入库操作，双塔提升机将一楼入库料箱自动送至负一楼，输送线体根据任务安排自动分配入库口，料箱机器人CTU与输送线体对接，取料箱送至指定库位。整体布局分高货架区、矮货架区、自动充电区、入库区、出货区等区域。智能库规划存储库位3200个、料箱机器人CTU配置18台（8储位9台、6储位9台）、智能充电机配置5台、双塔提升机1部、自动门15个、滚筒输送线100条。

智能库CAD整体布局图

智能库运行系统布局图

高层货架采用组合式横梁货位，采用成熟先进的货架技术，设计合理、结构新颖、使用安全可靠。高层货架具有良好的刚度和强度，可抗震设防烈度符合本地区抗震要求。采用独立式、组合横梁式货架，不与建筑物相连。采用膨胀螺栓固定在地面上，确保货架整体的安全性及稳定性。根据项目现场工作环境，高货架区设置9层、矮货架区设置7层。

高层货架

料箱机器人CTU根据项目现场工作环境，结合自身运行安全系数要求设计尺寸2015*1120*3685mm（车身储位8个）和2015*1120*2985mm（车身储位6个）两款车型，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺，定位精度实现±10mm，最大运行速度1.5m/s, 在窄巷道可实现双向作业，充分利用空间，提高库容率。智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。车身储位及执行机构选用不锈钢材质，整机配置读码惯性导航、激光避障、4个方向应急开关、安全触条、灯光指示、音乐喇叭、触摸屏、手动操作等，整机传动机构使用食品级润滑油脂。