机器人软件平台架构的核心为WMS智能仓储管理系统和RCS机器人调度系统两大平台。通过WMS可与企业上层系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。通过RCS机器人调度系统构建地图模型，对机器人进行各项复杂任务调度。两大系统协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景，为企业提效提产。
WCS即仓储控制系统(Warehouse Control System) ，是介于WMS仓库管理系统(Warehouse Management System)和底层PLC之间的一层管理控制系统。
WCS主要功能将作业任务分解到立库、分拣机、输送机、堆垛机、AGV等设备，对运行的设备产品及仓库环境进行实时监控，如果遇到异常情况，及时警告和应急处理，并且对数据进行采集处理形成数据追溯，从而大大提高自动化仓库的使用效率和可靠性。
WCS仓库控制系统由服务器和控制工作站两部分组成。服务器负责与WMS的信息交互，同时负责运行后台数据库。控制工作站做为高架库仓储设备的核心控制系统，负责向仓储设备发送执行指令及获取仓储设备的工作状态，并及时上报至服务端。
WCS仓储控制系统在立体仓储中的作用：
（1）可视化库位监管；
（2）出入库调度；
（3）监测设备异常状态，进行实时，可视化，监控预警 ；
（4）系统日志监管 ；
（5）数据追溯查询；
（6）与WMS数据传输。
智能仓库管理系统WMS以“货到人”为核心理念，基于机器人控制系统智能调度全系列AGV产品，无缝对接企业上层ERP/MES/OMS系统，为智能仓储物流提供解决方案。
智能仓储管理系统功能
● 预约 ● 包装/复核
● 收货 ● 装车
● 质检 ● 库存控制
● 上架 ● 加工作业
● 补货 ● 劳动力绩效考核
● 拣货 ● 与自动化设备集成
● 分拣 ● 实时监控
● 出货 ● 盘点
